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面向自動駕駛:四輪獨立驅動/轉向電動汽車配置與控制綜述與展望
另外∑Fx是輪胎的總縱向力,∑Fy是輪胎側總側向力,∑Mz是橫擺力矩,∑Lx是側傾力
矩
。Fw是空氣阻力,Ff是滾動阻力。m是汽車的質量,ms是汽車的簧上質量。Iz是橫擺慣性
矩
,Ixz是慣性積,Ix是側傾慣性
矩
。δi (i=fl,fr,rl,rr)是每個車輪的轉角(fl是左前輪,fr是右前輪,rl是左后輪,rr是右后輪)。Fxi和Fyi是每個輪胎的縱向力和側向力。
3823
駕駛哥
??? 4年前
帖子
有限元理論基礎及Abaqus內部實現方式研究系列38: 梁單元差異(2)-梁截面方向
梁的彎曲效應主要由I11(1方向慣性
矩
)、I12(1-2方向慣性
矩
)、I22(2方向慣性
矩
)、形心位置等參數決定,對于圓形或者圓管,這些參數和1、2取哪個方向無關,但其它型材就相關了。對同一個截面,理論上1、2方向可以任意取,實際上基本原則總是取1、2方向后這些截面參數可以很容易的計算,譬如對L、T等肯定是沿翼板和沿腹板來取方向。
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8
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SnowWave02
??? 3年前
帖子
有限元理論基礎及Abaqus內部實現方式研究系列37: 梁單元差異(1)-理論基礎
Patran界面上可以查看幾何參數組成的截面最后計算時的面積、形心位置、彎曲慣性
矩
、扭轉慣性
矩
具體結果,實測發現Nastran和Patran計算出來的面積、形心位置、彎曲慣性
矩
、扭轉慣性
矩
并不完全一致。
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40
20
SnowWave02
??? 3年前
帖子
有限元理論基礎及Abaqus內部實現方式研究系列40: 梁單元差異(4)-形心、剪心和偏置
相當于截面上力的內
矩
采用下圖表示: 而Nastran中彎曲軸就不同了,取的是形心的彎曲軸。
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6
SnowWave02
??? 3年前
帖子
ABAQUS中的接觸和約束
將殼的邊與實體的面的運動耦合 ?剛體約束 ?允許將裝配體中的部分區域的運動約束到一個參考點上 ?多點約束 (
MPCs
) ?節點之間可以說是線性或非線性的約束 ?線性方程是
MPC
的一種形式 綁定約束 ?在Abaqus中,通過捆綁約束定義完全的約束行為。
15935
46
8
kongye2967
??? 6年前
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abaqus mpc
mpc
一個或多個mpc接觸區域或遠程邊界條件可能與施加的其它邊界條件、接觸或對稱區域起沖突。這樣可能降低求解精度。提示:對于非周期分析,可用圖形顯示來自“求解信息對象”的“fe連接”。請參閱“幫助系統”中的故障排除,以了解更多信息詳情。
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